A delimitação da ARU de Midões foi aprovada pela Assembleia Municipal em sessão ordinária realizada a 26 de dezembro de 2018, sob proposta do presidente da câmara municipal, ratificada pela câmara municipal na reunião ordinária realizada a 27 de dezembro de 2018.
A ARU tem uma área aproximada de 22,2ha, e abrange a parte mais antiga do aglomerado de Midões, onde estão concentrados grande parte dos equipamentos e património do local, como a Igreja Matriz de Midões, o pelourinho de Midões, os Correios, o Centro de Saúde e a antiga escola primária.
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