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O penedo oscilante, também denominado penedo cabana, é outro monumento de relevo no concelho. Está situado no topo de um afloramento rochoso granítico e, à semelhança da Pedra da Sé, e constitui um excelente miradouro com a passagem do rio Mondego em pano de fundo.
Está devidamente sinalizado na estrada municipal, assim como o acesso em terra batida.
Considerado Imóvel de Interesse Público pelo Decreto nº 251, DG 129, de 03 Junho de 1970.